主要规格及技术指标

平面精度：±2.5mm，高程精度：±5mm

主要功能及特色

水质监测，采用自主导航算法实现水下地形全自动勘测，具备高精度三维建模能力，适用于湖泊、水库及近海水域的地形测绘、沉积物分布分析及水下构筑物检测。通过多传感器融合技术可同步获取水深数据、底质类型及水下障碍物空间信息，配套专业处理软件可生成厘米级精度的数字高程模型（DEM），支撑洪涝灾害风险评估、航道疏浚工程规划及水下文化遗产调查。设备内置环境自适应系统，可在复杂水流条件下保持稳定作业，其实时数据传输功能可与地理信息系统企业级平台软件联动，实现监测数据与空间信息的即时可视化整合

主要附件及配置

①平面精度：±2.5 mm；
②高程精度：±5 mm；
③续航时间：≥8小时（全功能模式）；
④最大下潜深度：200米；
⑤搭载传感器：多波束测深系统、侧扫声呐、高分辨率水下摄像机；
⑥导航模式：惯性导航+GPS差分定位；
⑦数据存储：1TB固态硬盘；
⑧通信接口：支持4G/5G无线传输及光纤直连。